冶金雙梁起重機(jī)一般采用2或4臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)方式，集中驅(qū)動(dòng)方式已很少采用。如何保證多臺(tái)大車電動(dòng)機(jī)同步運(yùn)行、避免主梁歪斜和車輪啃軌，是需要考慮的重要問題。由于冶金起重機(jī)大車運(yùn)行速度塊、慣性大，在計(jì)算器電動(dòng)機(jī)容量時(shí)，考慮起動(dòng)加速力矩所需功率所占比例很大，靜阻力矩遠(yuǎn)小于電動(dòng)機(jī)額定力矩，對(duì)大車運(yùn)行距離較長(zhǎng)的冶金雙梁起重機(jī)，這一特點(diǎn)可以提高工作效率，但對(duì)經(jīng)常作短距移動(dòng)的起重機(jī)，速度過高不利于準(zhǔn)確停車。

 

  為了避免大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)輕載速度過高，過去也有采用復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)的。因?yàn)閺?fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)內(nèi)部接線較復(fù)雜，實(shí)踐表明優(yōu)點(diǎn)不明顯?？梢砸话闳圆捎么畡?lì)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)。2臺(tái)串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的接線方式有兩種：一種是2臺(tái)電機(jī)的電樞并聯(lián)，它們的電樞端電壓相等。但因分別位于冶金雙梁起重機(jī)主梁兩端的電動(dòng)機(jī)負(fù)載電流隨小車位置不同而互有差異，速度也不同。它們只能靠車輪啃軌來被動(dòng)調(diào)節(jié)2臺(tái)電動(dòng)機(jī)的速度。另一種是雙臺(tái)電機(jī)串聯(lián)是我國(guó)冶金企業(yè)20世紀(jì)80年代開始探索應(yīng)用的系統(tǒng)。兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)串聯(lián)系統(tǒng)的特點(diǎn)是：每臺(tái)電動(dòng)機(jī)的額定電壓，與外部電源電壓的1/2降壓使用。電機(jī)串聯(lián)后啟動(dòng)力矩沒有降低，只是明顯降低了額定轉(zhuǎn)速。

 

 

  但從冶金雙梁起重機(jī)大車運(yùn)行時(shí)的靜態(tài)力矩來看，對(duì)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)串聯(lián)系統(tǒng)和并聯(lián)系統(tǒng)進(jìn)行比較，前者所用減速機(jī)的減速比，比后者減小了約一半，因而電動(dòng)機(jī)的軸頭靜力矩，比后者增大約一倍。前者的控制屏原件和起動(dòng)調(diào)速電阻器數(shù)量，只是后者的1/2.