起重機起升高度一般是指從工作場地地面算起（起重機不是支放在地面軌道上者）或從起重機地面運行軌道頂面算起（起重機支放在地面軌道上者）到其取物裝置上極限位置之間的垂直距離。吊具是吊鉤時，取吊鉤鉤環(huán)內圓弧下端點；吊具是抓斗或其他取物裝置時，取其低點；吊具是貨叉時，取叉上表面。對取物裝置要落下到地面或地面運行軌道面以下工作的起重機，其吊具落到地面或地面運行軌道面以下的深度為下降深度，總起升高度為起升高度與下降深度之和。起升高度符號是Ｈ，單位是ｍ。

通用橋式、通用門式、港口門座及港口浮式起重機的起升高度分別見表。實際起重機的起升高度由用戶在訂貨時提出，一般從6ｍ起每增加2ｍ為一擋，取偶數；如要求超出表中規(guī)定而取更大的起升高度值，由供需雙方協(xié)商作非標準超大起升高度起重機處理。

通用橋式起重機的起升高度表如下：

通用門式起重機的起升高度：