通用橋式起重機大車運行機構(gòu)常用傳動型式是采用分別驅(qū)動的方式。減速器輸出端與車輪除采用齒輪聯(lián)軸器相聯(lián)外，也可采用萬向聯(lián)軸器，便于安裝調(diào)整。在中小型橋式起重機中，采用三合一驅(qū)動裝置的大車運行機構(gòu)應(yīng)用已相當(dāng)廣泛。采用這種型式結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量小，組裝性好，安裝脫離了走臺，可不受走臺變形的影響，是一種有發(fā)展前途的驅(qū)動型式。為了驅(qū)動性能，還可在電動機與減速機之間串接液力偶合器，并將繞線轉(zhuǎn)子電動機改換為普通的Y系列籠型異步電動機，將電動機的逐級切除電阻起動改換成直接起動。由于液力偶合器是一個柔性傳動環(huán)節(jié)，能阻斷沖擊載荷的傳遞。采用這種方案可使起重機平穩(wěn)起制動，減少傳動部件的震動和沖擊力，提高使用壽命。

 

  大車車輪多采用圓柱形雙輪緣車輪。中、小型橋式起重機大車運行機構(gòu)，一般取總輪數(shù)的一半作為驅(qū)動輪。大起重量橋式起重機可取總輪數(shù)的四分之一作為驅(qū)動輪。

 

  為了實現(xiàn)起重機系列的模塊化，可將采用三合一驅(qū)動裝置的運行機構(gòu)與端梁制成一個獨立的組件，用于雙梁橋式起重機的梁式起重機。這種機構(gòu)便于組織生產(chǎn)、運輸、安裝，有利于起重機模塊化結(jié)構(gòu)的推廣。