門式雙梁起重機(jī)的減擺裝置
門式雙梁起重機(jī)常用于裝卸集裝箱,當(dāng)小車以一定的速度運(yùn)行并制動(dòng)停車時(shí),吊具及所起吊的集裝箱會(huì)產(chǎn)生擺動(dòng)。這種擺動(dòng)隨小車運(yùn)行速度及制動(dòng)減速帶而變化。集裝箱起重機(jī)在裝卸集裝箱過程中,吊具需要與集裝箱對(duì)位,帶有集裝箱過程中,吊具需要與集裝箱對(duì)位,帶有集裝箱的吊具則需要與底盤車對(duì)位或把集裝箱放置到堆場或船艙某一位置。雖然在吊具上設(shè)有導(dǎo)向板能使吊具自動(dòng)與集裝箱對(duì)準(zhǔn)鏈接,但只有在相距不超過200mm時(shí)才能有效工作。因此為了提高工作效率,一般應(yīng)設(shè)置吊具的減擺裝置。
吊具減擺裝置使吊具在離地面10m的高度上,隨小車以額定速度運(yùn)行并制動(dòng)后,在5--10s內(nèi),將擺動(dòng)量降到100mm之內(nèi)。吊具的擺動(dòng)量與駕駛員的操作熟練程度有很大關(guān)系,因此,并非所有集裝箱起重機(jī)都設(shè)置減擺裝置。小車運(yùn)行速度小于130m/min時(shí),可不設(shè)減擺裝置。
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,門式雙梁起重機(jī)正在不斷的改進(jìn)中,同樣的減擺裝置也在發(fā)展中,到目前為止,依靠科技的力量,門式起重機(jī)摒棄了傳統(tǒng)的通過開光控制來實(shí)現(xiàn)減擺方法,發(fā)展了一種新型的減擺方式--PID。PID的原理比較簡單,主要通過控制起重機(jī)的電源頻率就可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制,達(dá)到減擺的目的,使用起來非常方便。其次,就算是各種不同的應(yīng)用場合,這種方式也能應(yīng)付自如,有很強(qiáng)的適應(yīng)能力。以上提到的這些都是很多傳統(tǒng)的方式所不及的,所以此裝置深受歡迎。
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