單梁起重機的遙控
為了提高單梁起重機械的操作性能和管理水平,在起重機械電氣控制中逐漸采用了程控、數(shù)控、遙控、群控、自動稱量及計算機管理新技術(shù),以實現(xiàn)起重機機械的自動控制和管理。
控制信息經(jīng)過變換,用少通道技術(shù)來控制起重機動作,稱為“起重機的遙控”。當駕駛員的視野在司機室內(nèi)受到限制,或由于環(huán)境污染等原因不允許在駕駛室內(nèi)操縱,或中小型起重機要求駕駛員兼作起重工時常采用遙控。遙控分為有線遙控和無線遙控兩大類。對遙控的主要要求是,可靠性高,抗干擾能力強。
單梁起重機遙控發(fā)送裝置所發(fā)信號常有電源合閘、緊急停車、照明聲響、各機構(gòu)控制,信號量一般在50個以內(nèi)。大型雙梁起重機有時有返回信號,如起重機的故障數(shù)據(jù)、電子稱量數(shù)據(jù)等輸入管理計算機。遙控響應時間一般要求控制在0.1秒以內(nèi)。遙控常用微處理器,采用計算機數(shù)字通信方式。硬件應注意抑制電源及周圍空間的電磁噪聲,采用屏蔽隔離措施。軟件應注意查錯糾錯功能,并應確保遙控信號的連續(xù)性。
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